CI 1: Projet de ROBOTIQUE : Objectif mars
2030
Introduction au centre d'intérêt
Le CNES (centre national
d'études spatiales) souhaite concurrencer la NASA
et réaliser une mission sur Mars en 2030, afin
d'aller étudier la planète. Faisant le constat
qu'actuellement il manque beaucoup d'ingénieur
en France, il vous propose de vous former pour cette mission
en 2030. Vous devrez être capable de travailler
sur la robotique, de réaliser vous aussi une mission
donner par le CNES (comme par exemples détecter
un objet, se diriger vers une source lumineuse, suivre
la course du soleil, lancer un objet...). Celle-ci vous
préparera à la future mission en 2030.
Mais avant tout :
- Comment fonctionne les systèmes
autonomes tel qu'un robot ou un smartphone ?
- De quels matériels dispose t-on
?
- Comment se déplacera notre robot
?
- Comment programme t-on le robot ?
- Comment modélise t-on le robot
et ses déplacements ?
- Quelle mission vais-je devoir réaliser
?
Séquence 1
Comment fonctionne un système autonome (smartphone,
robot, etc ) ?
Séance
1 : Introduction
Séance
2 : Comment fonctionne un système autonome ?
Séance
3 : La chaîne d'information
Acquérir
Communiquer
et transmettre
Séance
4 : La chaîne d'énergie
Séance
5 : Bilan
Séquence 2
Le matériel à notre disposition
-
Le robot initial
-
Les détecteurs
-
Les capteurs
-
Les actionneurs
-
Les deux servomoteurs
Activité
notée : La structure du robot
Séquence 3
Trajectoires, vitesses, temps de parcours, schématisation
Séance
1 : L'épreuve du golf et l'épreuve du hockey
Séquence 4
La démarche scientifique
Séance
1 : L'épreuve du golf
Séance
2: L'épreuve du basket
Séquence 5
Algorithme et programme
Cours
algorithme / cours
programme
Exercice
d'introduction : Simulation d'un péage
Exercice
1 / Exercice
2 / Exercice
3 / Exercice
4 / Exercice
5 /
Exercice
d'introduction à la robotique : Le basket
Le
rugby 1 / Le
ballon 1 / Le
ballon 2 / Le
rugby 2 /
Sujet
libre 1 / Sujet
libre 2
Les
travaux pratiques
Séquence 6
La représentation et modélisation du réel
/ Les films d'animation 3D.
Séance
1 : Exercice sur la représentation et modélisation
du réel et sur le film d'animation 3D.
Séquence 7
Les différentes missions
Le
tri sélectif
Le
sapeur pompier
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