CI 1 :
Séquence 5 - Algorithme et programme

1. travaux pratiques :

Vous allez devoir réaliser 4 activées pratiques directement sur l'ordinateur avec le logiciel "basic stamp editor" (logiciel de développement) en suivant les vidéos ci-dessous. Toutes les activités seront réalisées à vitesse lente (soit 20 tr/min). Voici le robot dont vous disposez :


Port 0 : La LDR

Port 1 : La DEL ou LED.

Port 1 : Le servomoteur pour faire tourner la tête du robot.

Port 3 : Le bras mécanique qui permet de faire un rotation d'un certain angle.

Port 4 : Le microswitch placé à l'avant pour détecter un obstacle en face.

Port 5 : Le microswitch pour le départ.

Port 6 : Le servomoteur de la roue gauche.

Port 7 : Le servomoteur de la roue droite.

 

1. Visionner l'exercice 1:

 

 

2. Visionner l'exercice 2:

 

 

3. Visionner l'exercice 3:

 

 

4. Visionner l'exercice 4:

 

 

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Documents ressources

Détecteurs

Capteurs

Les actionneurs

Les deux servomoteurs

pour les déplacements

du robot

 

 


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